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Ardupilot官方开源飞控:Pixhawk2背后的故事

2017-7-13 15:08| 发布者: admin| 查看: 1146| 评论: 0

摘要: 三年前,无人机刚刚火起来的时候,大多数玩家们省吃俭用凑齐了一套四轴的钱,动力系统,机架和一个功能简单的飞控。后来觉得单纯手动飞无趣,咬咬牙又买了一个APM,从此开启了开源无人机的世界。不知道屏幕前的你, ...

三年前,无人机刚刚火起来的时候,大多数玩家们省吃俭用凑齐了一套四轴的钱,动力系统,机架和一个功能简单的飞控。后来觉得单纯手动飞无趣,咬咬牙又买了一个APM,从此开启了开源无人机的世界。不知道屏幕前的你,是不是这样入坑的?不论是不是,恐怕你都不能否认,当今无人机的广泛推广普及,是离不开开源无人机技术和开源无人机社区的贡献。

 

如今打开淘宝页面,搜索开源飞控,不同厂商,不同品牌的产品马上引入眼帘,可是规格都大抵相同,STM32芯片,MS5611气压计,MPU陀螺仪,兼容APM/PX4固件…像是如今严重超载的手机市场,聆郎满目的产品让人们眼花缭乱,可是仔细一看又都大同小异,同质化严重。似乎选择哪一款飞控都没有什么差别。可是是否真是如此呢?飞控不同于普通的消费级产品,万一出现质量问题,对使用者和周边的人都有可能造成严重的后果。

 

赫星作为国内最早开始在开源飞控领域深耕的公司,一直把提供安全可靠的开源无人机应用作为首要的任务。尊重开源,回报开源,饮水思源是赫星一直以来的宗旨。这也是为什么,赫星选择回到开源无人机的发源地——开源无人机社区Ardupilot,与Ardupilot团队开展紧密的合作,生产目前市场上最靠谱的开源飞控——Pixhawk2

Pixhawk2的前身是3DR Solo无人机上的专用飞控,出于自身商业目的的考量,3DR并未将此款飞控以及载板单独生产出售。相比目前市面上最常见的Pixhawk一代,Pixhawk2在处理器、传感器规格上相仿,并不盲目选择堆砌参数。然而设计师在Pixhawk2的设计上煞费苦心,针对前一代的短板进一步优化,切实的满足飞控对安全性、稳定性的高要求。首先,主控Cube模块化分离式的设计,与载板实现可拔插式的组合,为无人机整机厂商定制载板提供了硬件二次开放的可能性和便利性。

其次,主控Cube内部50%以上体积是减震海绵,有效减轻飞行器震动对传感器测量的影响;新增的加热电阻让惯性测量单元IMU长时间保持在最佳工作温度,以达到更好的加速度计、陀螺仪数据。三套加速度计、陀螺仪和磁罗盘组合让飞行具有更高的冗余性。这些切实的改进都是为了让用户得到更加安全可靠的体验。

 

在设计和制程工艺上,为了达到更精简更极致的设计要求,Pixhawk2在工艺上使用了八层板、软硬板结合的设计,这制程提出了更高的工艺要求;在供应商选择上,赫星公司同样认真对待,选取在台湾知名的电子工厂进行生产,用严谨的工厂品控管理以保障产品的质量;在和IC原厂资源合作上,赫星积极和STInvensenseu-bloxintel等原厂展开直接合作,选用最新的处理器和传感器,从供应链渠道上保证各种电子元件的原装品质;在产品出厂测试上,赫星也投入大量研发和资金用于设计制作产品测试夹具,保证产线上每一块刚组装完成的飞控,都经过了的测试夹具的完整检测,我们的测试夹具专门针对Pixhawk2 Cube飞控在硬件和软件上进行了订制设计,包含了传感器、驱动、固件加载、运行等一系列测试,时长约3分钟。严格的测试条件增加了Pixhawk2的生产时间,却也为用户提供了更长期的出厂保障。

随着开源飞控的设计和技术的不断进步,开源飞控配合RTK精准导航技术已经在商用无人机发挥着越来越大的作用,特别是在农业植保领域,无人机快递,无人机巡线,倾斜摄影等等。我们相信围绕着开源飞控和整个开源无人机生态圈的建立,我们可以憧憬一个百花齐放的无人机行业及其应用前景!


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