在科技日新月异的今天，年轻人的创新力量正逐步成为推动行业发展的核心动力。近期，又一位90后天才少年彭志辉，以其卓越的科技成果再次吸引了公众的目光。彭志辉，这位曾经的华为天才少年、B站百万粉丝UP主，同时也是智元机器人的创始人，近日发布了全球首个通用具身基座大模型GO-1。 GO-1的发布，标志着机器人在智能化道路上迈出了重要一步。这款模型通过其开创性的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，实现了利用人类视频学习，完成小样本快速泛化的能力。简单来说，就是给机器人装上了一颗“好学”的大脑，使其能够通过观看人类操作动作及互联网视频，来学习和执行各种任务。这一突破，大大降低了具身智能的门槛，并成功部署到智元多款机器人本体上。
与特斯拉的“擎天柱”机器人训练方式相比，GO-1展现出了更加高效和灵活的学习能力。特斯拉的研究团队依赖于大量操作员通过VR头显和高精度传感器进行远程控制教学，而GO-1则能够通过观看视频自我学习，并在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务。这种能力不仅降低了后续训练成本，还能够在不同机器人形态之间迁移，快速适配到不同本体。
GO-1的另一个显著优势在于其支持数据飞轮持续进化。这意味着，机器人可以从实际执行遇到的问题数据中持续学习，通过数据回流和人工审核实现针对性优化。在五种不同复杂度任务的测试中，GO-1相比已有的最优模型，平均成功率提高了32%，尤其在倒水、清理桌面和补充饮料等任务上表现尤为突出。
彭志辉的成就并非一蹴而就。在学校期间，他就已经展现出了非凡的才华，多次获得校内设计竞赛一等奖，并在各类竞赛中屡获佳绩。毕业后，他先后进入OPPO研究院AI实验室和华为工作，最终选择离职创业，成立了智元机器人公司。他的这一决定，得到了高瓴创投、宁德时代等知名风投机构的支持。 作为B站科技区的硬核博主，彭志辉的视频作品大多以脑洞大开、动手能力强的硬件产品为主，其中机器人、机械臂等最受欢迎。他的才华和热爱，使他被誉为“野生钢铁侠”。在创业之路上，他带领智元机器人团队不断取得突破，先后发布了具身人形机器人“远征A1”以及多款商用人形机器人新品。
此次GO-1的发布，不仅展现了彭志辉及其团队在机器人领域的深厚积累和创新精神，更有可能为机器人行业带来一场新的风暴。随着GO-1的广泛应用和不断优化，我们有理由相信，未来的机器人将更加智能化、多样化，为人类社会的发展贡献更多力量。 |
